Фото: фотобанк Лори
Правительство России обновило Концепцию безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств. Ключевое изменение: на 4-м уровне автоматизации водитель больше не обязан находиться в салоне — при условии, что автомобиль работает в пределах своей «среды штатной эксплуатации». Разобраться в новых изменениях нам помог Виталий Гаевский, профессор кафедры «Автомобили» МАДИ и кафедры «Наземные транспортные средства» Московского политехнического университета.
Уровни автоматизации делятся от 1 до 5. На 1-м уровне водитель управляет машиной с помощью ассистентов, на 5-м — автомобиль полностью автономен в любых условиях. Изменения затронули в первую очередь 4-й уровень: когда система справляется со всеми задачами сама, но только в заранее определённых условиях.
Изменение 1: водитель может отсутствовать в салоне
Теперь на 4-м уровне автоматизации автомобиль может двигаться без человека за рулем — но только в пределах своей «среды штатной эксплуатации». Это географические, погодные, дорожные и инфраструктурные условия, для которых система вождения была разработана и протестирована.
| Параметр | Примеры |
| Типы дорог | Городские улицы, магистрали, скоростные трассы |
| Погода | Ясно, дождь, снег (в зависимости от возможностей сенсоров) |
| Скорость | До 60 км/ч, до 110 км/ч и т.д. |
| Инфраструктура | Наличие цифровых карт, связи V2X, точного позиционирования |
«Среда штатной эксплуатации должна быть документально зафиксирована для каждого беспилотника. Если автомобиль выходит за её пределы — например, попадает в туман, который не распознают его камеры, — он обязан самостоятельно перейти в режим минимального риска: безопасно остановиться и подать сигнал», — Виталий Гаевский, профессор кафедры «Автомобили» МАДИ и кафедры «Наземные транспортные средства» Московского политехнического университета
Изменение 2: удаленный диспетчер может вмешаться в управление
Если беспилотник выходит за границы своей «среды штатной эксплуатации» или сталкивается с нештатной ситуацией, вмешаться в управление теперь может не только водитель (если он в салоне), но и удаленный диспетчер. Это особенно важно для сценариев, когда водитель в автомобиле отсутствует.
«Удаленный оператор не заменяет систему в реальном времени — из-за задержки связи это технически невозможно. Его задача — помочь автомобилю выйти из «тупиковой» ситуации: например, подсказать маршрут в зоне временных ограничений или подтвердить безопасный манёвр. При потере связи автомобиль должен остановиться самостоятельно», — Виталий Гаевский, профессор кафедры «Автомобили» МАДИ и кафедры «Наземные транспортные средства» Московского политехнического университета
Изменение 3: человек больше не «запасной вариант» безопасности
Из определения высокоавтоматизированного транспортного средства убрали требование о «необходимости вмешательства человека в качестве запасного варианта». Это принципиальный сдвиг: теперь система должна быть спроектирована так, чтобы справляться со сбоями без участия человека.
«Человек — самое ненадежное звено в быстрой цепи принятия решений. Когда система работает исправно, водитель расслабляется и не готов мгновенно перехватить управление. Исследования показывают: в критической ситуации на реакцию уходит несколько секунд, а у автомобиля — доли секунды. Поэтому безопасность должна обеспечиваться алгоритмами», — Виталий Гаевский, профессор кафедры «Автомобили» МАДИ и кафедры «Наземные транспортные средства» Московского политехнического университета
Что ещё изменилось
Вот какие еще изменения внесли в документ.
- Терминология: «Автоматизированные системы помощи водителю» заменены на «автоматизированные системы вождения» — это точнее отражает суть технологий 4–5 уровней.
- Ответственность: четче прописано, кто отвечает за ДТП в зависимости от причины (ошибка ПО, нарушение эксплуатации, несвоевременное обновление).
- Данные: информация о работе системы вождения должна храниться на территории РФ.
- Оборудование: все беспилотники обязаны иметь «ЭРА-ГЛОНАСС», регистратор данных и полис ОСАГО.
Итог
Обновленная Концепция создает более гибкие, но при этом строгие правила для беспилотного транспорта. С одной стороны, возможность эксплуатировать автомобили без водителя в салоне открывает путь для роботакси и автономных грузоперевозок. С другой, жесткие требования к среде эксплуатации, дистанционному контролю и резервным алгоритмам призваны гарантировать, что технология будет развиваться безопасно.
